Sito in Piazza Duomo, fu costruito nel XII secolo, come residenza del Podestà. Nel corso del '300 perse poi questa funzione, per via del Palazzo Nuovo del Podestà (ossia il Palazzo Comunale). Ciò che cattura l'attenzione è però la torre che sovrasta il palazzo: Torre Rognosa, un edificio alto ben 51 metri e perfettamente conservato. San Gimignano, in realtà, è ricca di torri; infatti, grazie al suo "skyline" è stata anche ribattezzata la "Manhattan del Medioevo".